{"id":21219,"date":"2022-12-06T16:18:27","date_gmt":"2022-12-06T16:18:27","guid":{"rendered":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/?p=21219"},"modified":"2022-12-06T16:18:30","modified_gmt":"2022-12-06T16:18:30","slug":"jpl-esta-probando-un-nuevo-brazo-robotico-que-realmente-sabe-como-relajarse","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/la-comunidad\/jpl-esta-probando-un-nuevo-brazo-robotico-que-realmente-sabe-como-relajarse\/","title":{"rendered":"JPL est\u00e1 probando un nuevo brazo rob\u00f3tico que realmente sabe c\u00f3mo relajarse"},"content":{"rendered":"\n
\"\"
Un ingeniero del JPL examina la pala de titanio impresa en 3D del sistema de brazo rob\u00f3tico Cold Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm) de la NASA, que se encuentra sobre un banco de pruebas hecho para simular la superficie de la Luna. El brazo est\u00e1 dise\u00f1ado para funcionar en temperaturas g\u00e9lidas que bloquear\u00edan las naves espaciales actuales. Cr\u00e9dito: NASA\/JPL-Caltech<\/span><\/figcaption><\/figure><\/figure>\n\n\n\n

Las futuras misiones planetarias podr\u00edan explorar en temperaturas extremadamente fr\u00edas que obstaculizan las naves espaciales existentes, gracias a un proyecto en desarrollo en JPL.<\/p>\n\n\n\n

Cuando la NASA regrese a la Luna con Artemis, la agencia y sus socios llegar\u00e1n a regiones inexploradas de la superficie lunar alrededor del Polo Sur, donde puede hacer mucho m\u00e1s fr\u00edo por la noche que incluso en el g\u00e9lido Marte. Tales condiciones de la superficie ser\u00edan un desaf\u00edo para las naves espaciales actuales, que dependen de calentadores que consumen energ\u00eda para mantenerse calientes.<\/p>\n\n\n\n

Una demostraci\u00f3n de tecnolog\u00eda que se est\u00e1 desarrollando en el Laboratorio de Propulsi\u00f3n a Chorro de la NASA en el sur de California puede ofrecer una soluci\u00f3n que permitir\u00eda la exploraci\u00f3n durante la oscuridad de la noche lunar, un per\u00edodo que abarca aproximadamente 14 d\u00edas terrestres. El proyecto, que recientemente se someti\u00f3 a pruebas en el JPL, se llama Cold Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm). Combina varias tecnolog\u00edas nuevas para crear un sistema de brazo rob\u00f3tico que puede funcionar en temperaturas tan bajas como menos 280 grados Fahrenheit (menos 173 grados Celsius).<\/p>\n\n\n\n

\u201cAl ir a la Luna, debemos poder operar durante temperaturas m\u00e1s fr\u00edas, particularmente durante la noche lunar, sin el uso de calentadores\u201d, dijo el investigador principal del proyecto, Ryan McCormick. \u201cCOLDArm permitir\u00eda que las misiones contin\u00faen trabajando y realizando ciencia incluso en entornos criog\u00e9nicos extremos\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Para explicar el proyecto, McCormick recuerda una escena de la pel\u00edcula de 1991 “Terminator 2: Judgment Day” en la que un androide hostil hecho de metal l\u00edquido es detenido en seco, literalmente congelado, por un derrame gigante de nitr\u00f3geno l\u00edquido. \u201cEl chico malo no puede trabajar en esas temperaturas, pero COLDArm s\u00ed\u201d, dijo McCormick.<\/p>\n\n\n\n

Si bien COLDArm no operar\u00e1 en nitr\u00f3geno l\u00edquido, podr\u00eda operar en un m\u00f3dulo de aterrizaje enviado a un mundo oce\u00e1nico congelado como la luna Europa de J\u00fapiter, donde la falta de partes calentadas tendr\u00eda el beneficio adicional de permitir la recolecci\u00f3n de materiales vol\u00e1tiles sin afectar significativamente la temperatura. de muestras Podr\u00eda liberar unas dos horas de tiempo y hasta el 30% del presupuesto de energ\u00eda diario de una misi\u00f3n que los rovers de Marte como Curiosity y Perseverance pasan calentando sus brazos rob\u00f3ticos para que sus engranajes no se estresen y rompan con el fr\u00edo.<\/p>\n\n\n\n

El brazo de 6 pies y 6 pulgadas (2 metros) est\u00e1 equipado con dos c\u00e1maras disponibles en el mercado para mapeo 3D que tienen el mismo sensor de im\u00e1genes que est\u00e1 integrado en la c\u00e1mara a color de 13 megap\u00edxeles utilizada por el helic\u00f3ptero Ingenuity Mars Helicopter de la NASA, una de varias tecnolog\u00edas COLDArm se est\u00e1 adaptando desde el peque\u00f1o helic\u00f3ptero. Una variedad de accesorios y peque\u00f1os instrumentos podr\u00edan colocarse en el extremo del brazo, incluida una cuchara de titanio impresa en 3D para recolectar muestras de la superficie de un cuerpo celeste. Y, al igual que el brazo del m\u00f3dulo de aterrizaje InSight Mars de la NASA, COLDArm podr\u00eda desplegar instrumentos en la superficie.<\/p>\n\n\n\n

En septiembre pasado, en un banco de pruebas del JPL lleno de material para simular regolito lunar (roca rota y polvo en la Luna), COLDArm complet\u00f3 con \u00e9xito experimentos que evaluaron su capacidad para recopilar datos sobre las propiedades de ese regolito. Ahora COLDArm ha sido enviado para completar las mismas pruebas rigurosas en condiciones similares al espacio que enfrenta cada misi\u00f3n. Est\u00e1 apuntando a un lanzamiento a fines de la d\u00e9cada de 2020.<\/p>\n\n\n\n

Qu\u00e9 hace que COLDArm funcione
Varias nuevas tecnolog\u00edas clave permiten que el sistema COLDArm funcione en entornos extremos. En primer lugar, el brazo utiliza engranajes hechos de vidrio met\u00e1lico a granel, un material met\u00e1lico s\u00f3lido con una composici\u00f3n y estructura \u00fanicas que lo hacen m\u00e1s resistente que la cer\u00e1mica y dos veces m\u00e1s fuerte que el acero, con mejores propiedades el\u00e1sticas que cualquiera de los dos. Estos engranajes no requieren lubricaci\u00f3n ni calefacci\u00f3n para funcionar en el fr\u00edo.<\/p>\n\n\n\n

Debido a que los controladores de motor fr\u00edo del brazo no necesitan mantenerse calientes en una caja electr\u00f3nica cerca del n\u00facleo de la nave espacial, pueden instalarse m\u00e1s cerca de los instrumentos cient\u00edficos, sin necesidad de aislamiento y con un cableado menos pesado.<\/p>\n\n\n\n

Y un sensor incrustado en la “mu\u00f1eca” de COLDArm le da retroalimentaci\u00f3n al brazo, lo que le permite “sentir” lo que est\u00e1 haciendo en todas las direcciones, como un humano metiendo una llave en el ojo de la cerradura y girando la cerradura. Ese dispositivo, llamado sensor de par de fuerza de seis ejes, tambi\u00e9n puede funcionar en condiciones de fr\u00edo extremo.<\/p>\n\n\n\n

Adem\u00e1s de emplear c\u00e1maras dise\u00f1adas para uso comercial, COLDArm aprovecha otra tecnolog\u00eda que se ha probado a bordo de Ingenuity: un poderoso procesador similar a los que se usan en los tel\u00e9fonos inteligentes de consumo y el software de vuelo de c\u00f3digo abierto, llamado F Prime, que desarroll\u00f3 JPL. Al igual que el helic\u00f3ptero de Marte, COLDArm podr\u00eda operar de forma aut\u00f3noma, realizando tareas y recopilando im\u00e1genes y datos de sensores sin la entrada en tiempo real de los controladores de la misi\u00f3n en la Tierra.<\/p>\n\n\n\n

Motiv Space Systems, socio de COLDArm, desarroll\u00f3 th<\/p>\n\n\n\n

Los controladores de motor en fr\u00edo y tambi\u00e9n construyeron secciones del brazo y lo ensamblaron a partir de piezas suministradas por JPL en las instalaciones de la compa\u00f1\u00eda en Pasadena, California.<\/p>\n\n\n\n

El proyecto COLDArm est\u00e1 financiado a trav\u00e9s de la Iniciativa de Innovaci\u00f3n de la Superficie Lunar y administrado por el programa Game Changing Development en la Direcci\u00f3n de Misi\u00f3n de Tecnolog\u00eda Espacial de la NASA. Caltech en Pasadena administra JPL para la NASA.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Las futuras misiones planetarias podr\u00edan explorar en temperaturas extremadamente fr\u00edas que obstaculizan las naves espaciales existentes, gracias a un proyecto en desarrollo en JPL. Cuando la NASA regrese a la Luna con Artemis, la agencia y sus socios llegar\u00e1n a regiones inexploradas de la superficie lunar alrededor del Polo Sur, donde puede hacer mucho m\u00e1s fr\u00edo por la noche que incluso en el g\u00e9lido Marte. Tales condiciones de la superficie ser\u00edan un desaf\u00edo para las naves espaciales actuales, que dependen […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[4],"tags":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21219"}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21219"}],"version-history":[{"count":2,"href":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21219\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21222,"href":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21219\/revisions\/21222"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21219"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21219"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.pasadenahoy.com\/primero\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21219"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}